混凝土泵車是一種將用于泵送混凝土的泵送系統和用于布料的臂架系統集成在汽車底盤上的設備，泵送系統利用底盤發動機的動力，將料斗內的混凝土加壓送入管道內，管道附在臂架上，操作人員控制臂架移動，將泵送系統泵出的混凝土直接送到澆注點。

1底盤由汽車底盤、PTO(分動箱)和付梁等幾部分組成;

2臂架系統由多節臂架、連桿、油缸和連接件等幾部分組成組成;

3轉塔由轉臺、回轉機構、固定轉塔(連接架)和支撐結構等幾部分組成組成;

4泵送系統由泵送機構、料斗、S閥總成、擺搖機構、攪拌機構、配管總成和臂架配管六部分組成;

5液壓系統主要分為泵送液壓系統和臂架液壓系統兩大部分。

6、泵送液壓系統包括主泵送油路系統、分配閥油路系統、攪拌油路系統及水泵油路系統。臂架液壓系統包括臂架油路系統、支腿油路系統和回轉油路系統三部分。液壓系統主要由液壓泵、閥組、蓄能器、液壓馬達及其它液壓元件等部分組成;

7、電氣系統主要由控制柜、遙控器及其它電器元件等部分組成。